默认情况下树莓派Raspberry Pi是从SD卡启动系统的，但是SD卡存储容量有限，如果能够转换成磁盘启动（SSD/HDD）则可以实现一个海量的存储系统。
树莓派没有内建的SATA接口，如果要接磁盘设备，采用的是USB接口连接的磁盘设备。
最初我以为树莓派可以通过扩展卡来支持SATA磁盘，后来参考Raspberry Pi: Adding an SSD drive to the Pi-Desktop kit ，发现类似的解决复方案是通过一种USB连接卡转换成 mSATA 或者 SATA接口，这样就类似于常用的USB接口移动硬盘连接，但使用转接卡可以获得紧凑的转接。
mSATA 是SATA技术整合在小尺寸装置的接口控制器规范。目前笔记本电脑开始使用这种接口用于固态硬盘。
当前SSD固态硬盘价格还远高于HDD磁盘，在组建大容量存储用于存储离线数据或非高性能访问要求数据的，可以考虑采用低廉的HDD组建。
个人组建存储集群，建议采用的HDD，结合开源存储技术如Ceph，可以构建海量存储容量的NAS以及TimeMachine（用于Apple系列产品数据备份），甚至可以组建个人的云计算存储。
硬件
理论上直接将USB移动硬盘连接到树莓派也可以作为硬盘使用，但是为了方便和紧凑，我使用了硬件SupTronics X820扩展卡 。这个HDD扩展卡可以从淘宝上购买。
安装过程请参考SupTronics X820扩展卡安装手册 ，主要是安装顺序（固定树莓派的4个螺钉是在硬盘下方，所以要先插上螺钉后才能安装硬盘）。另外需要注意电源线连接，红色火线需要插在Pin4(5V电压)黑色地线插在Pin6 - GPIO接口可以参考微软的Windows10 IoT Raspberry Pi 2 & 3 Pin Mappings ：
设置USB启动模式
在设置树莓派3能够从磁盘启动之前，它首先需要从SD卡启动并配置激活USB启动模式。这个过程是通过在树莓派SoC的OTP(One Time Programmable)内存设置一个激活从USB存储设备启动的。
一旦这个位设置，就不再需要SD卡。但是要注意：任何修改OTP都是永久的，不能撤销。
Copy sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 如果已经使用了Raspbian / Raspbian Lite 的 2017-04-10 发布版，则上述更新系统不是必须的。
Copy echo program_usb_boot_mode=1 | sudo tee -a /boot/config.txt 以上命令在/boot/config.txt中添加了program_usb_boot_mode=1。
使用sudo reboot命令重启树莓派，然后检查OTP是否已经设置成可编程：
Copy vcgencmd otp_dump | grep 17: 确保输出是17:3020000a。如果不是这个输出值，责表示OTP还没有成功设置为可编程。
然后就可以从config.txt最后删除掉program_usb_boot_mode，这样你把这个SD卡插到其他树莓派上不会导致其进入USB启动模式。
注意 config.txt配置文件最后没有空白行。
准备USB存储设备
从2017-04-10版本开始，可以通过复制方式将操作系统镜像直接安装到USB存储器。这种方式也可以针对一个SD卡。
由于我们已经在树莓派快速起步 过程中在SD卡上安装了Raspbian，现在我们可以从已经安装了系统的SD卡中直接复制到磁盘中，就可以保留原先所有做过的更改。
这个过程和从Raspbian镜像复制到SD卡相似，只是需要注意磁盘的命令，一定要确保是从SD卡复制到磁盘。
Copy /dev/mmcblk0 SD卡
/dev/sda USB接口的磁盘 当前在SD卡中的分区如下：
Copy Disk /dev/mmcblk0: 29.3 GiB, 31486640128 bytes, 61497344 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x5e878358
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/mmcblk0p1 8192 93236 85045 41.5M c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 94208 61497343 61403136 29.3G 83 Linux 使用fdisk对磁盘分区，则msdos分区表就不会建立PARTUUID。但是我测试直接使用UUID替代PARTUUID来指引设置启动分区没有成功。所以改为parted来划分分区，看看能否增加PARTUUID
Copy # parted --align optimal /dev/sda
(parted) rm 2
(parted) rm 1
(parted) mkpart primary fat32 2048s 50M
(parted) align-check optimal 1
1 aligned
(parted) unit s
(parted) print
Model: JMicron Generic (scsi)
Disk /dev/sda: 976773168s
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos
Disk Flags:
Number Start End Size Type File system Flags
1 2048s 98303s 96256s primary fat32 lba
(parted) mkpart primary ext4 98304 30G
(parted) align-check optimal 2
2 aligned
(parted) print
Model: JMicron Generic (scsi)
Disk /dev/sda: 976773168s
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos
Disk Flags:
Number Start End Size Type File system Flags
1 2048s 98303s 96256s primary fat32 lba
2 98304s 58593279s 58494976s primary ext4 lba
(parted) unit MB
(parted) print
Model: JMicron Generic (scsi)
Disk /dev/sda: 500108MB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos
Disk Flags:
Number Start End Size Type File system Flags
1 1.05MB 50.3MB 49.3MB primary fat32 lba
2 50.3MB 30000MB 29949MB primary ext4 lba 4k对齐参考How to align partitions for best performance using parted ，其中参数查看/dev/sda，所以第一个分区起始扇区选择2048s:
Copy root@raspberrypi:~# cat /sys/block/sda/queue/optimal_io_size
0
root@raspberrypi:~# cat /sys/block/sda/queue/minimum_io_size
512
root@raspberrypi:~# cat /sys/block/sda/alignment_offset
0
root@raspberrypi:~# cat /sys/block/sda/queue/physical_block_size
512 注意：这里划分/dev/sda2只分配30G给操作系统使用，因为我准备把剩余的空间作为存储空间，将在后续使用卷管理来维护，并构建Ceph存储。
此时退出parted程序，可以看到parted工具在划分磁盘分区时候，确实创建了PARTUUID（神奇）：
Copy root@raspberrypi:~# blkid /dev/sda
/dev/sda: PTUUID="1a99ca08" PTTYPE="dos"
root@raspberrypi:~# blkid /dev/sda1
/dev/sda1: UUID="5F6A-6FC8" TYPE="vfat" PARTUUID="1a99ca08-01"
root@raspberrypi:~# blkid /dev/sda2
/dev/sda2: PARTUUID="1a99ca08-02" 但是，此时看不到UUID。UUID则在mkfs.ext4 /dev/sda2之后就会标记上。
我感觉使用tar方法也应该能够从SD卡中复制出完整的磁盘分区内容到USB磁盘。和普通的PC不同，树莓派会默认尝试搜索可以启动的分区（默认会从SD卡启动，15秒之后将尝试从USB存储启动，即前面修改的配置）。
注意：一定要有一个fat分区用于存放/boot分区内容，因为UEFI启动默认会寻找vfat分区内容来启动。
Copy Disk /dev/sda: 465.8 GiB, 500107862016 bytes, 976773168 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x148374e0
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/sda1 2048 98303 96256 47M c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sda2 98304 58593279 58494976 27.9G 83 Linux 如果使用dd命令复制磁盘分区，所以要确保/dev/sda2磁盘分区大于源SD卡分区/dev/mmcblk0p2。
如果使用tar方式复制磁盘文件系统，则目标分区只要能够容纳源/dev/mmcblk0p2文件就可以
通过dd复制磁盘（我没有采用这个方法）
如果使用dd复制磁盘，责执行操作系统复制命令如下（不需要区分磁盘分区）：
Copy dd if=/dev/mmcblk0 of=/dev/sda conv=fsync 注意/dev/mmcblk0p1是vfat文件系统，挂载成/boot目录。UEFI启动需要使用一个单独的FAT分区。
dd复制命令参考了在Linux中制作镜像到SD卡的命令 INSTALLING OPERATING SYSTEM IMAGES ON LINUX
通过tar复制磁盘（实践成功）
如果使用tar方式复制磁盘文件
Copy cd /
tar -cpzf backup.tar.gz --exclude=/backup.tar.gz --one-file-system /
mkfs.ext4 /dev/sda2
mount /dev/sda2 /mnt
sudo tar -xpzf /backup.tar.gz -C /mnt --numeric-owner 注意：上述备份的/backup.tar.gz没有包含/boot分区内容。需要先挂载/mnt/boot分区之后，再从源分区复制(这个分区是启动分区，必须是vfat文件系统)
注意：在执行了mkfs.ext4 /dev/sda2之后，再使用blkid /dev/sda2就能够看到UUID，这个UUID是文件系统UUID：
Copy root@raspberrypi:~# blkid /dev/sda2
/dev/sda2: UUID="b2e461e7-5a68-434d-bda1-c7c137e8c38e" TYPE="ext4" PARTUUID="1a99ca08-02"
Copy # mkfs.vfat /dev/sda1 <= 这里没有指定FAT32文件系统，默认格式化是FAT16
# 检查发现`fdisk`虽然可以通过`c`这个type来标记分区为FAT32，但是如果`mkfs.fat`不指定`-F32`参数
# 会导致文件系统还是`fat16`文件系统，虽然用`fdisk -l`看不出，但是`parted`则能够看到是`fat16`
mkfs.fat -F32 /dev/sda1
mount /dev/sda1 /mnt/boot
( cd /boot && tar cf - . ) | ( cd /mnt/boot && tar xf - ) 注意：要避免包含目录，使用--exclude参数。参考Exclude Multiple Directories When Creating A tar Archive 。但是我使用如下命令依然包含了不需要的目录（失败 使用tar方式备份和恢复系统 来实现tar方式复制系统成功。
Copy (cd / && tar cf - --exclude "/mnt" --exclude "/sys" --exclude "/proc" --exclude "/lost+found" --exclude "/tmp" .)|(cd /mnt && tar xf -) 配置修改
注意：除非使用dd来复制SD卡到HDD才能保持原有的PARTUUID，否则使用parted划分分区以及使用mkfs创建文件系统，都会使得目标磁盘的UUID和PARTUUID变化。则需要修改启动配置文件反映分区标识的变化。
Copy pi@raspberrypi:/boot $ sudo blkid /dev/mmcblk0p1
/dev/mmcblk0p1: LABEL="boot" UUID="CDD4-B453" TYPE="vfat" PARTUUID="5e878358-01"
pi@raspberrypi:/boot $ sudo blkid /dev/mmcblk0p2
/dev/mmcblk0p2: LABEL="rootfs" UUID="72bfc10d-73ec-4d9e-a54a-1cc507ee7ed2" TYPE="ext4" PARTUUID="5e878358-02"
pi@raspberrypi:/boot $ sudo blkid /dev/mmcblk0
/dev/mmcblk0: PTUUID="5e878358" PTTYPE="dos" 有点疑惑：/dev/mmcblk0使用parted检查显示是msdos分区表，但是使用blkid检查可以看到具有PARTUUID。参考Persistent block device naming ，原文介绍GPT分区表支持PARTUUID。不过，我实践发现树莓派默认安装的系统使用的是msdos分区表，但是也具有PARTUUID。测试验证发现，通过使用parted工耦划分磁盘分区就会有PARTUUID。
以下是/dev/mmcblk0在parted中print输出
Copy Model: SD SD32G (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0: 31.5GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos
Disk Flags:
Number Start End Size Type File system Flags
1 4194kB 47.7MB 43.5MB primary fat32 lba
2 48.2MB 31.5GB 31.4GB primary ext4 上述可以看到
| 分区 | PARTUUID | | /dev/mmcblk0p1 | 5e878358-01 | | /dev/mmcblk0p2 | 5e878358-02 |
我测试发现，如果使用dd命令来复制磁盘分区，则HDD磁盘的/dev/sda1和/dev/sda2的PARTUUID会和原先的TF卡完全相同，即依然保持5e878358-01和5e878358-02。这样就不用修改HDD文件系统中的配置。
但是通过磁盘parted和mkfs.ext4创建的HDD文件系统，然后再通过tar恢复操作系统。此时磁盘PARTUUID和UUID不同，则要修改对应配置/boot/cmdline.txt和/etc/fstab。例如：
Copy root@raspberrypi:~# blkid /dev/sda1
/dev/sda1: UUID= "47D1-C570" TYPE= "vfat" PARTUUID= "1a99ca08-01"
root@raspberrypi:~# blkid /dev/sda2
/dev/sda2: UUID= "b2e461e7-5a68-434d-bda1-c7c137e8c38e" TYPE= "ext4" PARTUUID= "1a99ca08-02" 检查/boot/cmdline.txt配置文件，可以看到原先配置内容如下
Copy pi@raspberrypi:/boot $ cat cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=5e878358-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait 这里可以看到root=PARTUUID=5e878358-02就是SD卡的分区/dev/mmcblk0p2对应的PARTUUID="5e878358-02"
根据前述检查USB磁盘的分区UUID，即e3f5b3fb-297c-44fe-b763-566b51b87524，注意，我们要将启动指向分区/dev/sda2，因为这个分区就是从/dev/mmcblk0p2通过tar方式复制出来的。修改/mnt/boot/cmdline.txt（该文件位于/dev/sda2这个HDD分区文件系统中）
Copy dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=1a99ca08-02 rootfstype=ext4 elevator=cfq fsck.repair=yes rootwait 这里修改了2个地方：
root=PARTUUID=e3f5b3fb-297c-44fe-b763-566b51b87524 指向HDD磁盘分区/dev/sda2表示从USB外接的硬盘启动
evevator=cfq 是修改原先针对SSD/SDCARD/TFCARD这类固态硬盘优化参数deadline，现在修改成针对HDD硬盘优化参数cfq
修改/mnt/etc/fstab配置文件，修改/行中PARTUUID内容
Copy proc /proc proc defaults 0 0
PARTUUID=5e878358-01 /boot vfat defaults 0 2
PARTUUID=5e878358-02 / ext4 defaults,noatime 0 1 关机，然后取出TF卡，再次加电，此时树莓派将从外接USB的HDD磁盘启动
测试下来，如果再次使用TF卡，依然能够优先从TF卡启动树莓派。只有TF卡不可用时候，才会从USB HDD启动。
参考
