在Nexus上安装Android 7 Nougat
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Android 7.1.1 Nougat当前已经由google官方提供镜像给Pixel, Nexus 5X, Nexus 6P, Nexus 9 和 Pixel C，如果非官方支持的，则或者是厂商支持或者通过开源社区支持升级。
刷入工厂镜像的首要工具是活的Android SDA，特别是需要adb和fastboot工具，可以从Android Studio portal下载
访问Android Studio，页面滚动到最下端，查找对应操作系统的命令行工具command line tools
下载command line tools压缩包，并解压缩，重命名为~/android-sdk。在这个目录的bin子目录下，有一个sdkmanager是用来管理Android SDK的命令行工具，可以用来安装，更新和卸载Android SDK。如果是用Android Studio，可以不使用这个工具，而是通过Android Studio IDE来管理SDK包
使用sdkmanager安装adb 和 fastboot
不过，比较奇怪，显示安装完成，但是我没有找到 platform-tools目录。使用sdkmanager --list检查显示
参考 Android Debug Bridge adb工具是位于 android_sdk/platform-tools/，所以又安装一次platform-tools:
platform-tools包含了adb工具
仔细找了一下，发现sdk-manager是将SDK软件包安装到了HOME目录下，也就是把platform-tools和platform都安装到了/Users/huatai目录下（我的个人目录），所以我重新通过sdkmanager设置一次sdk-root目录，然后重新安装一遍
如果需要更新，则执行
sdkmanager --update
如果使用IntelliJ IDEA安装Android Development环境，参考Getting Started with Android Development
使用⌘;打开Configure(参考Configuring Global, Project and Module SDKs)
如果在配置Android新项目时遇到报错显示Android SDK没有找到（例如我以前安装配置过，但是SDK目录被删除）"You can configure you SDK via Configure | Project Defaults | Project Structure | SDKs"。则按下
⌘;打开Project Structure（也可以通过菜单File => Project Structure ...访问），然后点击SDKs，并添加Android SDK以选择对应目录。
访问Nexus设备的Settings => About Phone/Tablet
连续点击Build number 7次直到对话框提示你现在已经是一个开发者（developer）
再次访问Nexus设备的Settings => Developer options
确保这个Developer options中设置了on并且USB debugging已经开启
激活OEM unlock
将手机通过USB连接到电脑上，并在提示你Allow USB debugging对话框中点击OK
只有激活了USB debugging之后才能在
adb devices中看到连接设备以上步骤完成后，就需要unlock手机的bootloader
Unlock手机的bootloader并不复杂，但是要注意：手机将执行factory reset，并且手机中所有应用程序和个人数据都将丢失，所以**务必确保在这个步骤执行前备份好设备中的数据**。
关闭手机
同时按住电源键和音量减小键
在电脑上打开Command Prompt(Windows)或Terminal(Mac)，进入到Platform tools目录下，然后执行
同时按下音量增加键和电源键来确认bootloader unlock
在电脑上执行以下命令重启手机
Factory Images for Nexus and Pixel Devices是google提供的原厂镜像
在中断进入Platform tools目录，执行以下命令检查手机是否正确查看
手机首先要解锁能够看到桌面正常使用，然后再次插入电脑的USB，确认已经进入
debug模式，这样才能使用adb devices查看到连接设备
执行刷机: 解压缩下载的工厂镜像，在这个目录下有一个flash-all.sh执行就可以开始刷机
如在Mac平台执行有问题，可以参考How to manually update your Nexus or Pixel
首先确保电脑和手机正确连接，关闭手机，然后同时按下电源键+音量减小键进入bootloader模式，这样使用fastboot命令才能看到连接设备的序列号（adb不需要进入bootloader模式就可以看到设备）
一定要进入bootloader模式，否则使用
fastboot devices看不到设备
首先刷入bootloader
瞬间显示完成
上述bootloader文件刷入以后需要重启回bootloader已确保所有工作正常
然后更新基带（flash the updated radios)
显示
然后再次启动bootloader
最后刷入正轨系统镜像
注意 以下命令将擦除整个设备数据，如果不希望擦除设备，则不要使用
-w参数，则不会删除用户数据
上述工作完成后，则重启手机，正常开始使用
如果不希望unlock你的bootloader，则需要sideload一个OTA更新。OTA更新比较简单，通过Platform Tools目录下的adb直接将镜像更新推送到手机里
